Als Hörigkeit bezeichnet man das Befolgen des Willens einer anderen Person, ohne dessen Forderungen in Frage zu stellen, zu missachten oder zu reflektieren. Die in einigen BDSM-Lebensformen (EPE, TPE, 24/7 etc) scheinbar vorkommende Hörigkeit wird von Außenstehenden oft schnell verurteilt. Hörigkeit ist niemals das Ziel im BDSM. Es gibt immer ein vorheriges Einverständnis in alle Handlungen von allen Beteiligten. Die meisten Tops ziehen auch die „Notbremse“ und ergreifen Gegenmaßnahmen, wenn sie bemerken, dass ihr(e) Sub droht, in echte Hörigkeit abzugleiten. Leider gibt es auch Missbräuche, doch das ist dann auch kein BDSM.