Als Rubbermaid werden Zofen und Dienstmädchen bezeichnet, die ein Dienstmädchenoutfit aus Gummi/Latex tragen und der Herrschaft als Dienstmagd zur Verfügung stehen. Sie sind mit allen Arbeiten des Haushalts vertraut und dienen ebenso im sexuellen Bereich als reine Lusterfüllerinen. Oft nehmen diese Rolle auch Männer bei FemDom-Events ein, um als willenlose Dienstmagd benutzt zu werden. Der Handel bietet das „Dienstmädchen-Kostüm“ auch in Kleidergrössen für Männer an.