Die Ausbildung zum Stiefelknecht oder auch Stiefelsklaven findet meist in Dominastudios statt. Für Schuh- und Stiefelfetischisten bieten Dominas ihren Sklaven den Stiefeldienst an. Der Sklave hat für die Sauberkeit der Dominastiefel zu sorgen und gegebenenfalls beim An- und Ausziehen zu assistieren. Die Reinigung der Stiefel inklusive der Sohlen und Absätze hat der Sklave dabei auf Befehl auch mit seiner Zunge zu erledigen.